Existují dva hlavní běžné způsoby použití:
Ženijní vyprošťovací vozidla: Obvykle jsou klasifikována jako speciální vybavení vyžadující certifikované operátory.
Logistické nákladní-jeřáby: Ne-speciální zařízení s nosností menší než 1 tuna.
Stojí za zmínku, že pracovní poloměr-autojeřábu je přibližně o 40 % menší než u pevného jeřábu. Tato fyzikální vlastnost přímo ovlivňuje klasifikaci zařízení.
